Среднее время реакции здорового человека составляет примерно 100–200 миллисекунд - плюс время которое необходимо для выполнения действия в ответ на сигнал.
Плюс ещё прыгнуть, пролететь, предположим, что 0.5 секунды нужно, чтобы оказаться в нужном месте.
Средняя скорость полета мяча в футболе составляет около 70-100 км/ч.
Ну положим, что пенальти так и бьют, со средней скоростью 20 метров в секунду, не очень сильно, достаточно точно.
Мячу лететь 11 метров, то есть у вратаря плюс-минус те же самые полсекунды и есть.
Хм, получается что вратарь-таки может взять достаточно сильный удар, чтобы он его не взял надо пробивать за 100 км/ч, это сильный удар, который ещё и точным должен быть... Интересно, а почему просто на силу не бьют со средним подъёмом, такое взять даже если угадаешь нельзя.
А вообще всё это давно уже умные люди придумали, которые сутками занимаются вопросом, мы неграмотные тут просто сидим :(